A Biblioteca da Assembleia da República tem origem na antiga Biblioteca das Cortes, criada em 1836 por decreto do Ministro Manuel da Silva Passos (Passos Manuel), para o serviço do Corpo Legislativo. Acolheu um espólio inicial com cerca de 7300 volumes, provenientes do Depósito Geral das Livrarias dos Extintos Conventos, criado em 1834.

Inicialmente, o acervo foi reunido no espaço do antigo coro da igreja beneditina. Contudo, em 1921, com a aprovação do plano de organização biblioteconómica, foi determinada a sua instalação definitiva numa ala do Andar Nobre do Palácio, onde se situavam os antigos dormitórios dos frades, ocupando, desde então, quatro salas.
Com a designação de Biblioteca da Assembleia Nacional durante o Estado Novo, foi mobilada em 1936 com estantes em dois pisos com galerias de acesso, mesas de leitura e cadeiras em madeira de carvalho, procurando recriar o ambiente de uma biblioteca conventual renascentista .
Ao centro da sala maior, foram colocados os bustos de António de Oliveira Salazar, da autoria de Francisco Franco, e de Passos Manuel, esculpido por Anatole Calmels .

Após a revolução de Abril de 1974, passou a ser designada por Biblioteca da Assembleia da República, sendo retirado o primeiro busto (mantendo-se o segundo no mesmo local) e remodelado o mobiliário, do qual se mantêm ainda algumas peças na sala principal.
Actualmente possui mais de 100.000 volumes, sendo a sua maioria relacionada com a actividade parlamentar, e as restantes sobre História, Direito, Economia, Estatística e textos de organizações internacionais, contando também com um "Fundo Antigo e Documentos Reservados" onde se conservam exemplares dos séculos XVI e XVII.