Adelino Manuel Lopes Amaro da Costa, Engenheiro Civil de profissão, foi membro fundador do Partido do Centro Democrático Social (CDS) em 1974, tendo sido o seu primeiro Secretário-Geral até Fevereiro de 1975. Neste mesmo ano, foi eleito Deputado à Assembleia Constituinte.
É eleito Deputado à Assembleia da República em 1976 e reeleito em 1979. Ainda em 1976 é nomeado Presidente do Grupo Parlamentar do CDS.
Assume a pasta do Ministério da Defesa Nacional em 1980, tendo sido o primeiro civil a desempenhar este cargo após a revolução de 25 de Abril de 1974.
A 4 de Dezembro de 1980 falece na queda de um avião em Camarate, quando se deslocava para um comício de encerramento das eleições presidenciais desse ano.